不以MMORPG自居的《蓝色协议》《蓝色协议》的故事得从2014年开端说起，推进据游戏行政制造人下岡総吉回想，推进他在当年的E3发布会上看到《塞尔达传说：原野之息》引发颤动后，意识到有恰当一部分玩家等待着一款具有典型日式风格的游戏。

同年，生育吴京导演的《战狼2》中，数字王国运用先进的特效技能，打造了传神的战役场景和剧烈的动作局面，为影片增添了严重影响的气氛。从好莱坞，友爱到我国商场，友爱谢安带领数字王国在我国商场站稳脚跟，参加了《战狼2》、《邪不压正》等多部国产大片的视效制造，成为我国视效工作的重要推进者。

若将这两个工作联络起来，型社最直接的细分范畴就是影视工作的电子画师——视效工作。2024年以来，推进以Sora为代表的视频大模型，推进可以依据用户输入的要害词主动生成相应的人物形象和动画场景，这些生成的内容往往具有一起的构思和风格，为动画制造带来了新的思路。《复仇者联盟》系列里，生育从灭霸的目光中，许多观众感受到灭霸愤恨、哀痛外的苍茫，这种精准类人的心情表达，归功于数字王国全新的虚拟人技能。

多部影片的科幻视效都是由国产电影视效公司主导完结，友爱这也从硬件上被视为我国科幻兴起的标志。一个是具有敏锐商业嗅觉的CEO，型社一个是具有雄厚技能实力的视效公司，这无疑是个双强结盟的动作。

比方，推进在扮演捕捉方面，推进他们采用了全新的虚拟摄像机体系，可以实时捕捉艺人的动作和表情，并将其转化为虚拟人物的动作，大大提高了制造功率和人物的表现力。

彼时，生育谢安担任以好莱坞为代表的新媒体事务，看到数字王国濒临破产的新闻时，他果断去洛杉矶担任其财务顾问。不同于传统电机运用机械电刷进行换向，友爱BLDC电机依靠电子操控器来切换定子绕组中的电流。

图1，型社BLDC电机的六步梯形波驱动与正弦波驱动波形比照这样能够经过360度旋转取得最大切向力和转矩，然后完成最小的转矩纹波和最高的功率。但由于测得的电压没有接地参阅，推进且存在高共模波形电平，处理起来较为困难，因而更好的处理方案是丈量逆变器支路电流（图4左边）。

假如电流IU、生育IV和IW一直坚持平衡，生育总和为零，则能够经过克拉克改换将其简化为两个在静态结构中相隔90度的旋转矢量，即起伏为Iα和Iβ的矢量：接下来，需求将这些转换为在旋转参阅平面上的静态矢量ID（直轴重量）和IQ（正交重量），以便将其与转子旋转时的方位相关联。为达到这一方针，友爱不只须准确确认转子的角方位，友爱一起还必须操控定子电流，由于这决议了在恣意时刻，由三个绕组一起效果所发生磁场的强度与方向。